เครื่องถักแบบวงกลมสามารถแบ่งออกได้เป็นเครื่องวงกลมเสื้อเดี่ยวและเครื่องวงกลมเจอร์ซีย์คู่ตามจำนวนกระบอกเข็ม ตามลักษณะโครงสร้างของเครื่องและลักษณะของผลิตภัณฑ์ถัก พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องธรรมดา เครื่อง striper อัตโนมัติ เครื่องเทอร์รี่ เครื่องขนแกะ เครื่องถ่ายโอนแบบวนซ้ำ เครื่อง jacquard

1. เครื่องจักรธรรมดา
เครื่องจักรธรรมดาเป็นโมเดลพื้นฐานของเครื่องถักแบบวงกลม รวมถึงเครื่องซิงเกิลเจอร์ซีย์ เครื่องซี่โครง และเครื่องสำลี ในบรรดาเครื่องจักรเหล่านั้น เครื่องซิงเกิลเจอร์ซีย์และเครื่องริบมีช่องเข็มเพียงช่องเดียวและสามารถทอได้เฉพาะผ้าพุ่งธรรมดาและผ้าริบธรรมดาเท่านั้น เครื่องทำสำลีมีช่องเข็มสองช่องที่ส่วนบนและส่วนล่าง และสามารถทอได้เฉพาะสำลีธรรมดาเท่านั้น รุ่นอื่นๆ ถูกสร้างขึ้นโดยใช้เครื่องจักรธรรมดา
ปัจจุบันไม่มีเครื่องจักรธรรมดาในความหมายที่แท้จริงในตลาด เครื่องธรรมดาที่กล่าวโดยทั่วไปคือเครื่องช่องหลายเข็ม โดยทั่วไปแล้วเครื่องถักแบบด้านเดียวแบบหลายเข็มจะมีรางเข็ม 4 เข็มและสามารถทอผ้ารูปดอกไม้ขนาดเล็กผ่านการจัดเรียงเข็มถักและสามเหลี่ยม โดยทั่วไปแล้วเครื่องถักสองด้านแบบหลายเข็มจะมีรางเข็ม 2 รางบนแผ่นเข็มและรางเข็ม 4 รางบนกระบอกเข็ม ตามวิธีการจัดตำแหน่งเข็มที่แตกต่างกัน มันสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องซี่โครงและเครื่องสำลี และยังมีเครื่องเปลี่ยนสำลีซี่โครงซึ่งสามารถทอผ้าสองหน้ารูปดอกไม้ขนาดเล็กต่างๆ เครื่องจักรธรรมดาสามารถสร้างเครื่องจักรความเร็วสูงได้โดยการปรับรูปสามเหลี่ยมและตัวซิงเกอร์ให้เหมาะสม โดยการเพิ่มอุปกรณ์กรีดก็สามารถสร้างเครื่องตัดซึ่งเหมาะสำหรับการผลิตผ้าสแปนเด็กซ์

2. เครื่องถักแถบอัตโนมัติ
เครื่องถักแถบอัตโนมัติสามารถรับได้โดยการเพิ่มอุปกรณ์ปรับเกลียวเข้ากับเครื่องซิงเกิลเจอร์ซีย์และดับเบิ้ลเจอร์ซีย์ สามารถรับเครื่องสตริปอัตโนมัติได้ เครื่องสตริปอัตโนมัติใช้ในการทอผ้าแถบสีขนาดใหญ่ โดยแบ่งเป็น ด้าย 3 สี ด้าย 4 สี ด้าย 6 สี เป็นต้น รุ่นพิเศษบางรุ่นสามารถสลับด้าย 3 สี และ 6 สีได้ ทำงานผ่านการผสมผสานอุปกรณ์ปรับเกลียวซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน

3. เครื่องถักเทอร์รี่
เครื่องถักเทอร์รี่เป็นเครื่องจักรเจอร์ซีย์เดี่ยวที่ใช้ในการผลิตผ้าเทอร์รี่ ซึ่งแบ่งออกเป็น 2 ประเภท คือ แพ็คเกจบวก และ แพ็คเกจย้อนกลับ เครื่องเทอร์รี่บางเครื่องมีกรรไกรเทอร์รี่เพื่อผลิตผ้าเทอร์รี่ที่ตัดโดยตรง