เครื่องถักแบบวงกลมสามารถแบ่งออกได้เป็นเครื่องจักรวงกลมเสื้อเจอร์ซีย์เดี่ยวและเครื่องจักรวงกลมดับเบิลเจอร์ซีย์จำแนกตามจำนวนกระบอกเข็ม และตามลักษณะโครงสร้างของเครื่องจักรและลักษณะของผลิตภัณฑ์ถัก สามารถแบ่งออกเป็นเครื่องจักรทั่วไป เครื่องจักรแบบมีแถบอัตโนมัติ เครื่องจักรแบบผ้าเทอร์รี่ เครื่องจักรแบบผ้าฟลีซ เครื่องจักรแบบถ่ายโอนห่วง และเครื่องจักรแบบจาการ์ด

1. เครื่องจักรทั่วไป
เครื่องถักแบบธรรมดาเป็นรุ่นพื้นฐานของเครื่องถักวงกลม ได้แก่ เครื่องถักผ้าเจอร์ซีย์แบบธรรมดา เครื่องถักผ้าลายริบ และเครื่องถักผ้าฝ้าย ในจำนวนนี้ เครื่องถักผ้าเจอร์ซีย์แบบธรรมดาและเครื่องถักผ้าลายริบมีช่องเข็มเพียงช่องเดียว และสามารถทอได้เฉพาะผ้าทอเรียบและผ้าลายริบแบบง่ายเท่านั้น ส่วนเครื่องถักผ้าฝ้ายมีช่องเข็มสองช่องทั้งส่วนบนและส่วนล่าง และสามารถทอได้เฉพาะผ้าฝ้ายแบบง่ายเท่านั้น รุ่นอื่นๆ นั้นถูกพัฒนาต่อยอดมาจากเครื่องถักแบบธรรมดา
ปัจจุบัน ยังไม่มีเครื่องจักรธรรมดาในความหมายที่แท้จริงในท้องตลาด เครื่องจักรธรรมดาที่กล่าวถึงโดยทั่วไปคือเครื่องจักรแบบหลายเข็ม เครื่องจักรถักแบบหลายเข็มด้านเดียวโดยทั่วไปจะมี 4 เข็ม และสามารถทอผ้าลายดอกไม้ขนาดเล็กได้โดยการจัดเรียงเข็มถักและสามเหลี่ยม เครื่องจักรถักแบบหลายเข็มสองด้านโดยทั่วไปจะมี 2 เข็มบนแผ่นเข็มและ 4 เข็มบนกระบอกเข็ม ตามวิธีการจัดเรียงเข็มที่แตกต่างกัน สามารถแบ่งออกเป็นเครื่องจักรถักลายริบและเครื่องจักรถักลายฝ้าย และยังมีเครื่องจักรถักลายริบและถักลายฝ้ายแบบเปลี่ยนได้ ซึ่งสามารถทอผ้าสองด้านลายดอกไม้ขนาดเล็กได้หลากหลายแบบ เครื่องจักรธรรมดาสามารถสร้างเครื่องจักรความเร็วสูงได้โดยการปรับปรุงสามเหลี่ยมและตัวกดด้าย และโดยการเพิ่มอุปกรณ์ตัด สามารถสร้างเครื่องจักรตัด ซึ่งเหมาะสำหรับการผลิตผ้าสแปนเด็กซ์

2. เครื่องถักไหมพรมแบบแถบอัตโนมัติ
เครื่องถักไหมพรมแบบแถบอัตโนมัติโดยการเพิ่มอุปกรณ์ปรับเส้นด้ายเข้าไปในเครื่องทอผ้าเจอร์ซีย์เดี่ยวและเจอร์ซีย์คู่แบบต่างๆ ก็จะได้เครื่องทอผ้าลายทางอัตโนมัติ เครื่องทอผ้าลายทางอัตโนมัตินี้ใช้สำหรับทอผ้าลายทางสีขนาดใหญ่ และสามารถแบ่งออกเป็นเส้นด้าย 3 สี เส้นด้าย 4 สี เส้นด้าย 6 สี เป็นต้น บางรุ่นพิเศษสามารถสลับฟังก์ชั่นการใช้เส้นด้าย 3 สีและ 6 สีได้โดยการใช้อุปกรณ์ปรับเส้นด้ายร่วมด้วย ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน

3. เครื่องถักผ้าเทอร์รี่
เครื่องถักผ้าเทอร์รี่เป็นเครื่องทอผ้าเจอร์ซีย์แบบเดี่ยวที่ใช้ในการผลิตผ้าเทอร์รี่ ซึ่งแบ่งออกเป็นสองประเภท ได้แก่ แบบบรรจุภัณฑ์ด้านหน้าและแบบบรรจุภัณฑ์ด้านหลัง เครื่องทอผ้าเทอร์รี่บางรุ่นมีกรรไกรตัดผ้าเทอร์รี่เพื่อผลิตผ้าเทอร์รี่แบบตัดสำเร็จรูปได้โดยตรง